F-35战斗机装配线将尝试使用FANUC6轴机器人 - FANUC Robotics Aviation - Industrial News
  时间:2019-04-14 13:17:26 来源: 抢庄牛牛下载 作者:匿名


F-35战斗机装配线将尝试使用FANUC 6轴机器人

2010/8/23 10: 25: 08

资料来源:上海发科机器人有限公司

航空制造业一直是劳动密集型,复杂的过程,辅以大量的固定装置和手工制造。随着工业机器人在汽车工业中的应用日益成熟,航空工业对工业机器人的要求也越来越高。少量机器人已应用于航空航天装配线,例如拣选和定位。据估计,由于制造和装配精度要求的提高,未来三年内该领域对工业机器人的需求更加迫切。

航空制造业主和零部件供应商迫切希望将高度自动化的生产线引入现场,以降低成本,提高生产灵活性,并提高产品的准确性和质量。为了应对这种情况,一些制造商已经开始使用6轴工业机器人来组装机身,驾驶舱,起落架,发动机,机翼等。

机器人是重复和高精度装配以及钻孔,紧固,复合叠层,焊接,喷漆,修整和无损检测等恶劣条件下的理想工具。

无论商用或军用飞机的大小如何,最终组装必须通过龙门系统手动完成。 10年前,当工艺设计没有考虑使用机器人装配时,有不少生产的飞机在设计中。这就是工业机器人在航空业起步较晚的原因。

与龙门架系统/设备相比,使用工业机器人的优势显而易见,例如布局简单,占地面积小,灵活性强。F-35闪电II是一种具有三个版本的攻击战斗机。 F-35A是英国和美国空军使用的模型,是传统的起飞和降落类型。 F-16的后继车型,F-22猛禽的辅助车型。

美国海军陆战队和皇家海军使用的F-35B型是垂直/短距离起飞和着陆型。单座设计,配有3台电脑。价值6200万美元,是AV-8B猎鹰式垂直/短程起飞和着陆战斗机的继承者。

F-35C是美国海军采用的模型,是一种舰载型。为了确保低速时的安全性,主翼和垂直尾翼的面积增加。它用于加强传统起降航母的尾钩。燃油负荷甚至比F-22猛禽还要大。

这三个版本的F-35将有80%的零件相同。为了节省成本和提高生产能力,洛克希德马丁公司不能考虑新的制造方法。

对于像F-35这样的设备要求,需要更灵活的装配线。最常用的6轴工业机器人将是最佳候选者。空军研究实验室(AFRL)目前正致力于将F-35与FANUC 6轴机器人组装在一起。

在最近的“密闭空间中的引导机器人和机器人应用”项目中,AFRL推出了一种FANUC R 2000/125L系列机器人,配备了由Brown Aerospace Manufacturing Systems(钻孔末端执行器终端)配备的钻孔系统。使用紧凑型直角主轴后,可用于90%钻孔。通过视觉引导系统,机器人甚至可以用在F-35窄空气入口管道中。工作。

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